Piparu dzirnaviņas ir virtuves produkts, ko izmanto, lai sasmalcinātu piparus, jūras sāli, garšvielas un tā tālāk. Tāpēc tos var saukt arī par sāls dzirnaviņām vai garšvielu dzirnaviņām. Jau apstrādātais piparu spēks atšķiras ar malšanu pēc garšas un garšas, tāpēc daudzi cilvēki dod priekšroku piparu dzirnaviņām.